上清古镇群山环抱依水而建，自然环境优美，道教氛围浓厚，名胜古迹甚多。长约2公里的古街将长庆坊、留侯家庙、天师府、大上清宫等景点串成一线。沿河的吊脚楼、码埠尽显江南水乡建筑特色。 

 　　上清镇旧名沂阳市。据老古发现，两晋时渐有人聚居，唐高祖武德八年（公园６２５年）设雄石镇，并派兵驻守。唐末朝廷派中丞将倪亚任镇遏史，后因其剿匪有功封为倪亚王，古镇也因此改为倪亚市。北宋崇宁四年（公园１１０５年），宋徽宗命江东漕臣将上清观从龙虎山迁放上清，又将倪亚市改为上清市。清乾隆三十年（公园１７４８

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